行星減速機(jī)原理和維護(hù)
減速機(jī)概述
1.減速機(jī)的作用
2.減速機(jī)的分類(lèi)
3.常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)祖?zhèn)鞯臏p速機(jī)

 減速機(jī)的作用
     用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩，已滿(mǎn)足工作要求。在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速裝置。

2、減速機(jī)的分類(lèi)
1）按照傳動(dòng)類(lèi)型來(lái)分
     齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)以及由它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)。

2）按照齒輪的外形分
     圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和它們組合起來(lái)的圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。

3）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)。

◆ 齒輪減速機(jī)
應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。
◆ 蝸桿減速機(jī)
結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比打，工作平穩(wěn)，噪音小，當(dāng)效率較低。
◆ 蝸桿—齒輪減速機(jī)
有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種形式。
前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高
◆ 行星齒輪減速機(jī)
在一下章節(jié)中做詳細(xì)講解
◆ 擺線(xiàn)針輪減速機(jī)（—齒差行星的齒輪傳動(dòng)）

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長(zhǎng)。

缺點(diǎn)：加工工藝復(fù)雜，要求高。

◆ 諧波齒輪減速機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，承受能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)高，磨損小，效率較高，零件數(shù)量少，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。

缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)力矩大、柔輪容易發(fā)生疲勞順壞、發(fā)熱嚴(yán)重。

二、行星齒輪傳動(dòng)概念

1、行星齒輪傳動(dòng)的定義
2、普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）
3、行星齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）

1、行星齒輪傳動(dòng)的定義
          根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各齒輪的幾何軸線(xiàn)相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類(lèi)型。
 

2、普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）
           當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線(xiàn)位置都是固定不變的，則稱(chēng)為普通齒輪傳動(dòng)（或稱(chēng)定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線(xiàn)均互相平行，則稱(chēng)為平行軸齒輪傳動(dòng)；例如，圓柱齒輪減速器（軸線(xiàn)平行）。如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱(chēng)為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。 例如，圓錐齒輪傳動(dòng)（軸線(xiàn)相交）、蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)（軸線(xiàn)相錯(cuò)）。

3、行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系）
           當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，即在該輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。例如，卷?yè)P(yáng)的傳動(dòng)中，中心齒輪a、齒圈b和行星架x均繞幾何軸線(xiàn)OO轉(zhuǎn)動(dòng)，而行星輪c通過(guò)軸承活套在行星輪軸上，它一方面繞自身的幾何軸線(xiàn)Oc旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時(shí)又隨著幾何軸線(xiàn)Oc繞固定的幾何軸線(xiàn)OO旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），即齒輪c作行星運(yùn)動(dòng)；因此，稱(chēng)該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即行星輪系。凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱(chēng)為行星輪。與行星齒輪相嚙合的，且其軸線(xiàn)又與行星架旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相重合的齒輪，稱(chēng)為中心輪，有內(nèi)齒中心輪和外齒中心輪之分。

三、行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型

1、簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)
2、差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)
3、準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)
4、寧波弗蘭特傳動(dòng)類(lèi)型

1、簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)：具有一個(gè)自由度的
行星齒輪傳動(dòng)，也就是說(shuō)只需要其中的一個(gè)構(gòu)件的
運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。
2 、差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)：具有兩個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng)，也就是說(shuō)，對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。
3 、準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)：當(dāng)行星架固定不動(dòng)時(shí)，則可得到所有的齒輪軸線(xiàn)均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)是原來(lái)的行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱(chēng)之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。
4、寧波弗蘭特減速機(jī)傳動(dòng)類(lèi)型
◇GFB系列減速機(jī)輸入級(jí)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)；
◇ GFB系列減速機(jī)各級(jí)均為簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)；
◇回轉(zhuǎn)減速機(jī)均為簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)
四、行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流（輸入的功率能通過(guò)所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可以進(jìn)行功率分流）；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設(shè)置在同一主軸線(xiàn)上。
       行星齒輪傳動(dòng)主要特點(diǎn)及缺點(diǎn)如下：
   1、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大
   2、傳動(dòng)效率高
   3、傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解
   4、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)能力強(qiáng)
   5、行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝比較困難些。
1、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大
            由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線(xiàn)式的傳動(dòng)及合理的應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。在由于在中心輪的周?chē)鶆虻胤植贾鴶?shù)個(gè)行星輪來(lái)共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)非常緊湊、且承載能力大

、傳動(dòng)效率高
            由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱(chēng)分布的行星輪，使得作用中心輪和轉(zhuǎn)臂（行星架）軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類(lèi)型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其單級(jí)效率值可達(dá)0.97～0.99。

3、傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解
         只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。

4、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)能力強(qiáng)
            由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻的分布于中心輪的周?chē)瑥亩墒剐行禽喤c轉(zhuǎn)臂（行星架）的慣性力相互平衡，同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抵抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。
    5、行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝比較困難些。

五、目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向

1、標(biāo)準(zhǔn)化、多品種
           目前世界上已由50多個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。
2、硬齒面，高
            行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理，齒輪制造一般均在6級(jí)以上。顯然，采用硬齒面，高有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。
3、高轉(zhuǎn)速、大功率
4、大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩

七、寧波弗蘭特行星減速機(jī)的原理與用途
1、FWA系列卷?yè)P(yáng)減速機(jī)
1、）其齒輪傳動(dòng)部分是由準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)行
星齒輪傳動(dòng)組成，每級(jí)傳動(dòng)均有若干個(gè)行星齒輪，這
樣不僅達(dá)到均載目的，而且提高了承載能力；傳動(dòng)部
分均置于卷筒內(nèi)部，使得產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空
間的特點(diǎn)，，安裝簡(jiǎn)單，換油方便。輸入端置入一體
化的多片濕式制動(dòng)器。
2、）其是由多片濕式制動(dòng)器、
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)
部分、輸出部件等組成。

3、）其齒輪傳動(dòng)部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒工藝處理，內(nèi)齒輪調(diào)
質(zhì)、并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長(zhǎng)
的使用壽命。
4、）其主要作為液壓汽車(chē)起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、
鐵路起重機(jī)、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機(jī)的起升
機(jī)構(gòu)，即使在比較惡劣的使用工況下也能展示其完美
的性能。

2、GFB系列回轉(zhuǎn)減速機(jī)
1、）其齒輪傳動(dòng)部分是由簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)組成，
每級(jí)傳動(dòng)均有若干個(gè)行星齒輪，這樣不僅達(dá)到均載目
的，而且提高了承載能力；輸入端置入一體化的多片
濕式制動(dòng)器。
2、）其是由多片濕式制動(dòng)器、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)
部分、輸出部件等組成。
                        

3、）其齒輪傳動(dòng)部分的齒輪材料均選用高合金鋼，
外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒處理，內(nèi)齒輪調(diào)質(zhì)、
并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長(zhǎng)的
使用壽命，而且具有良好的承載性能、結(jié)構(gòu)緊湊、
機(jī)械效率高、運(yùn)行可靠和低噪音，安裝簡(jiǎn)單，換油
方便。
4、）其主要用于液壓汽車(chē)起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、
鐵路起重機(jī)、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機(jī)的回
轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使在比較惡劣的使用工況下也能展示其
完美的性能。

3、FXZ系列行走減速機(jī)
1、）其齒輪傳動(dòng)部分是由準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)行
星齒輪傳動(dòng)組成，每級(jí)傳動(dòng)均有若干個(gè)行星齒輪，這
樣不僅達(dá)到均載目的，而且提高了承載能力。輸入端
置入一體化的多片濕式制動(dòng)器。
2、）其是由多片濕式制動(dòng)器、
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)
部分、輸出部件等組成。

GFT 17 T.4～54 A2FE63  A6VE55  A10VE63 95

GFT 17 T～102.6 A2FE56  A6VE55  A10VE45 97.5
GFT 24 T.1～137.2 A2FE63  A6VE55  A10VE45 115
GFT 26 T.9～62 A2FE90  A6VE80 155
GFT 28 T.3～79.3 A6VE80 140
GFT 34 T.9～50.5 A2FE125  A6VE107 165
GFT 36 T～161 A2FE90  A6VE80 170
GFT 60 T A6VM200 205
GFT 60 T.8～197 A2FE125  A6VE107 260
GFT 80 T.5 A6VM200 570
GFT 80 T.7～185.4 A2FE180  A6VE160 405
GFT 110 T.8～215 A2FE180  A6VE160 505
GFT 160 T1.8～251 A2FE180  A6VE160 680

：
FXZ系列殼轉(zhuǎn)靜液壓行走裝置是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的理想減速部件。由于其結(jié)構(gòu)形式特別緊湊，因此這些減速機(jī)也能應(yīng)用在安裝環(huán)境極端困難的地方。該產(chǎn)品采用國(guó)際傳動(dòng)技術(shù)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及先進(jìn)的加工手段，有效地保證了高的承載能力和運(yùn)行的可靠性。 
所設(shè)計(jì)的減速機(jī)不僅符合力士樂(lè)型系列標(biāo)準(zhǔn)，還可根據(jù)具體，設(shè)計(jì)提供與意大利布雷維尼、日本帝人、不二越、KYB、Fairfield或薩澳相類(lèi)同的替代產(chǎn)品。由于本公司具有很強(qiáng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，因此我們可為客戶(hù)提供咨詢(xún)服務(wù)和合理選型，以期為客戶(hù)找到合適的產(chǎn)品解決方案。