一：控制器圖片（控制器型號：XJX-M092）
　　二：控制器電性規格：
　　控制器類型：無刷電動起子控制器
　　額定電壓：DC12V-24V　額定功率：≦30W（電壓：24V）
　　過流保護：2A（通過外部電阻設定）
　　過壓保護：28V（通過外部電阻設定）控制器尺寸：長28mm*寬22mm*高11mm
　　工作溫度：-10℃--75℃存儲溫度：-30℃--125℃
　　三：控制器接線及內部功能說明：
　　1.J1插座（VDD，HA，HB，HC，GND，MA，，MC），配2.0端子導線，MA，，MC：電機三相線連接端口，GND，HC，HB，HA，VDD：電機霍爾信號線，其中GND為霍爾IC接地，VDD為霍爾IC供電，HA，HB，HC為三個霍爾信號輸入端；
　　2.J2插座（GND，VCC，GND，VDD，VSP，CW/CCW，Brake）：配2.0端子導線，其中GND和VCC分別是控制器的電源負和電源正輸入，另外控制器控制信號輸入端，GND是地線，VDD是5V輸出，VSP是調速信號輸入端，輸入0-5V模擬電壓控制電機轉速，VSP如果是開路狀態，則電機為全速運行，CW/CCW是正反轉信號輸入，懸空是正轉，與GND短接是反轉，Brake是剎車信號輸入，懸空時馬達工作，上升沿信號觸發，注：只有在電機正轉時才，反轉無效。
　　3.電機啟動控制是由控制板上面的霍爾IC來執行，當外部沒有磁鐵靠近HALL　IC表面則電機不工作，當外部磁鐵靠近HALL　IC表面時，則電機開始啟動；
　　4.煞車信號輸出（BS）：當控制器有接收到外部的煞車信號時，BS端會相應送出一個低電平信號出來。