USRR187 雷達傳感器上電后會直接進入休眠模式,可通過串口接收喚醒指令后工作,或在 GPIO 引腳上施加一個上升沿電平變化進行喚醒,喚醒后雷達會發射 FMCW 雷達信號,遇到目標后產生回波信號,發射信號與回波信號在雷達傳感器中混頻產生中頻信號,通過算法處理可以從中獲取目標的距離與信號強度信息,雷達傳感器再將這些目標信息通過串口傳輸,傳輸過程完成后雷達傳感器則會自動進入休眠模式,等待下喚醒。參數配置指令目前可進行 GPIO 復用模式的配置和目標檢測靈敏度的配置。環境校準指令常用于工程現場,需耗時 1.5 秒,會將環境變量記錄保存,用于減少雷達外罩與現場復雜環境帶來的影響。參數配置值與環境變量均是掉電保存
























