1. 系統(tǒng)功能及用途： 為滿足廣大用戶對(duì)1-4軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建要求，我們以運(yùn)動(dòng)控制器、圖控型示教器為部件，結(jié)合在其內(nèi)部封裝標(biāo)準(zhǔn)化的軟件系統(tǒng)，為用戶提供了一套完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案。 1.1系統(tǒng)的基本功能： 1）. 以脈沖方式提供對(duì)1-4軸模組電機(jī)（如伺服/步進(jìn)電機(jī)）的驅(qū)動(dòng)及控制； 2）. 提供多路擴(kuò)展的IO端口，為用戶提供對(duì)擴(kuò)展設(shè)備的系統(tǒng)整合； 3）. 以圖形化示教為編程方式，柔性化、簡(jiǎn)單化地實(shí)現(xiàn)用戶的系統(tǒng)控制要求； 4）. 開(kāi)放上位機(jī)通訊標(biāo)準(zhǔn)，為用戶的上位機(jī)通訊要求提供便利。 1.2系統(tǒng)的主要用途： 1）. 以大地坐標(biāo)系為基本數(shù)學(xué)模型，為組合型1-4軸的直角坐標(biāo)機(jī)器人、單軸機(jī)械手提供控制功能，可通過(guò)示教編程對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行程序序列的創(chuàng)建和修改，具備插補(bǔ)功能，同時(shí)可以邏輯化的整合多路IO擴(kuò)展點(diǎn)以及大地坐標(biāo)系外的運(yùn)動(dòng)軸（系統(tǒng)內(nèi)被稱(chēng)為外軸）。 2）. 在無(wú)數(shù)學(xué)坐標(biāo)系的應(yīng)用中，可以為非組合型的1-4軸模組電機(jī)系統(tǒng)提供控制方案，通過(guò)對(duì)各軸（在系統(tǒng)中被定義為外軸）進(jìn)行獨(dú)立的參數(shù)設(shè)置及示教編程，既可實(shí)現(xiàn)各軸的獨(dú)立運(yùn)行，又可設(shè)定邏輯聯(lián)動(dòng)，同樣也可以邏輯化的整合多路IO擴(kuò)展點(diǎn)。 3）. 多工位運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)的組合與聯(lián)動(dòng)：用戶可以使用該系統(tǒng)構(gòu)建多個(gè)1-4軸運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)，并整合成為一個(gè)大系統(tǒng)。這其中，各子系統(tǒng)可以通過(guò)I/O通訊的方式實(shí)現(xiàn)多機(jī)位聯(lián)動(dòng)，如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報(bào)警急停等，使該系統(tǒng)既保持模塊化的結(jié)構(gòu)，又統(tǒng)一成有機(jī)的整體。 基于以上功能，該系統(tǒng)可應(yīng)用于常見(jiàn)的點(diǎn)膠、滴塑、裱花、雕刻、噴涂、碼垛、機(jī)床上下料、包裝分揀、裝配生產(chǎn)等各種應(yīng)用領(lǐng)域及相關(guān)設(shè)備制造，在很大程度上為用戶降低了技術(shù)開(kāi)發(fā)難度，節(jié)約了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期。 2. 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)： 1）.模塊化、柔性架構(gòu)：所有的工位均為獨(dú)立的控制系統(tǒng)，既可獨(dú)立運(yùn)行也可組合成整線聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)的延展性和可維護(hù)性強(qiáng)。 2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進(jìn)行編程，以示教回放的方式操作系統(tǒng)運(yùn)行，可規(guī)劃任意運(yùn)動(dòng)軌跡，簡(jiǎn)單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。 3）.整體系統(tǒng)可移植性強(qiáng)：由于硬件、軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，使系統(tǒng)具體具備很強(qiáng)的移植性。針對(duì)不同用戶的具體應(yīng)用，工程師在采用相同軟硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，通過(guò)快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構(gòu)建起實(shí)用性極強(qiáng)的用戶系統(tǒng)。