英國MDL公司
Cavity Auto Scanner Laser System
地下空間和采空區三維激光掃描系統：C-ALS
公司簡介
MDL公司是一家在激光測量技術和導航定位系統處于地位的創新性公司。公司從事設計和生產對人眼安全的激光測量系統。MDL的產品類型包括簡單的激光模組到復雜的3D激光測量系統。公司同樣不斷地實施研究和開發計劃以確保MDL及其客戶能在競爭中一步。作為工業對于創新技術需求的回應，MDL在提高行業標準的同時將不斷致力于提供能夠推進激光測量技術向前發展的科技方案。
公司成立于1983年并獲得了ISO 9001/2000，總部位于蘇格蘭，是一家私人公司。
C-ALS
我國一直致力于提高地質、礦業方面的安全管理水平，需要通過相關測量設備對地下空間進行精準測量，準確獲得其空間數據并指導其今后的作業。C-ALS是為了滿足地下采礦安全而設計的產品，可以精準的測量地下空洞的三維數據。
儀器探頭直徑僅為50mm，使得它可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間以及空腔內。內置的鉆探攝像頭上裝有紅色LED指示燈，便于清楚地看到鉆孔內部以 及測量過程中遇到的各種障礙物，同時還能辨識空穴的入口。一旦進入空穴，激光頭便向外打開，開始掃描空穴的三維形態及其表面反射率。
C-ALS 的馬達驅動雙軸掃描探頭，可以保證儀器能作球形360°掃描，以覆蓋整個空穴，掃描距離達150m。C-ALS探頭整合了傾斜和轉動傳感器，并且還可 以選配內置羅盤。這些傳感器保證了激光掃描點云定向和定位的準確性。利用連接其上的1m長輕便探測桿可延長探測距離、保持方位角恒定，使儀器能夠沿鉆孔向 上探測或水平布設。
    儀器的有線遙測系統可將測量數據傳回地面的控制單元。配置筆記本電腦，就可方便的控制和獲取數據。利用MDL的控制軟件，可在屏幕上顯示出C-ALS攝像機捕獲的鏡頭，并實時獲取激光掃描生成的三維空穴圖像。
MDL的空腔自動掃描激光系統（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光掃描系統，可安全、快速、地實現空穴和空腔掃描。

主要特征：
- 遠距離安全測量難以接近的地下空間和空腔
- 探頭直徑僅50mm，可以沿數百米深的狹長鉆孔下放
- 掃描速度快（240點/秒）
- 360°球形掃描，無盲點
- 鉆探攝像頭可在下放探頭的過程中看清鉆孔內部的情況
- 定向傳感器，保證全自動化掃描
- 結果可融入已有3D礦山資料

兩個模擬空腔的平面圖，掃描計算兩者間隙
應用
礦山測量
- 溜井侵蝕監測
- 采石廠測量
- 空穴調查
- 礦山救援
巖土工程
- 沉降調查
- 隧道測量
- 工程下方空腔測量
檢測
- 廢棄礦井測量
- 橋洞測量
- 核設備監測
- 工業生產設備                     
- 煤倉調查
技術規格：
-  1類對人眼安全激光
-  無反射器測量范圍150m
-  5cm
-  分辯率1cm
-  每秒掃描240點
-  直徑50mm(探針)
傳感器
-  光電編碼器
-  垂直范圍：-90°～+90°
-  ：0.2°
-  分辨率0.1°
環境
-  防水、抗塵（IP65）
-  工作溫度：10°C～+60°C（探針）
-  防水封裝
電源、尺寸
-  12 V直流電源輸入
-  重量：5.9kg（探針）
-  擴展件重3.5kg 
-  尺寸：5×200cm