光電糾偏系統、直線機構、糾偏控制器、EPC-D12
組成
１、邊緣位置傳感器
a、紅外反射式光電開關
工作原理：近似雷達，發射管以每秒約３Ｋ次發出紅外光脈沖當遇到物體反射回來，經接收管收到信號，放大處理，輸入高低電平
優點：對大部分物體反應。對陽光、燈光有的干擾作用，價格低廉。
b、紅外反射式光電開關
外形近似音叉，上下兩柱，一裝發射，一裝接收，上下光軸相對齊，當有物體擋住或不擋時，輸出高低電平。
優點：除具有紅外光電開關功能外，調整靈敏度，校對復合材料有半透功能，可以透過復合膜找到主料邊緣。
c、紅外模擬量對射敏感器
外形也似音叉，其發射體為紅外矩陣接近體光電池，隨著物體遮擋距離變化，傳感輸出0～5V或0～10V電平變化。
優點：由于輸出信息量多，除了能實現邊緣位置控制外，一對傳感器就能實現材料中心線位置控制
d、線陣電荷耦合器
外形似攝像機，有光源，有聚焦透鏡，工作時當把物體圖像接收到耦合器上時，由微處理掃瞄處理，輸出圖象波形也可按控制要求輸出數字量或其它控制信息。
優點：由于信息量更大，除了完成EPC外，還能完成技術要求更高的色標線跟蹤LPC
2、控制器
A、普及型功能：實現EPC控制即邊緣位置控制
a.手動功能 可用按鍵控制執行機構運動方向
b.限位功能 當執行機構運動到限位置時，由限位開關發出信號，阻止其繼續前行，但仍保留反方向運動功能
c.復位功能 每當更換新卷時，要求執行機構回歸中間位置，按復位鍵就能實現復位，裝好新卷再切入其它功能。
d.雙邊控制功能 鍵入此功能鍵時，系統實現雙邊控制即兩邊狀態不平衡，系統向正確方向運動，直到兩光電傳感器狀態相同為止。
e.單邊控制功能 鍵入此功能鍵時，系統實現單邊控制即光電傳感器兩仲狀態分別對應兩個運動方向，系統運行時，物體邊緣在正確位置左右不停運動。
f.叉式單邊控制 鍵入此功能鍵時，系統實現單邊控制，叉式光電傳感器中有二路信號，分別組成向左、向右及靜止三種運動狀態，因此系統比上邊單邊控制穩定。
B、型功能 實現功能，即中心線位置控制
a.有手動限位復位功能，與普及型相同
b.雙邊控制功能 鍵入此功能鍵時，系統實現功能，即材料中心線位置控制，位須兩邊安置摸擬量光電傳感器。當兩邊電壓不等時，系統向電壓小的方向運動，直至兩邊電壓相等為止，此時材料中心線在兩光電頭幾何位置的中間。
c.單邊控制 鍵入此功能鍵時，系統切入單邊控制。（可選擇左或右），此時材料邊緣應到光電頭位置中間，離開這位置系統會自動糾正。
C.發展型功能 能實現LPC,即實現色標線位置控制功能，該系統采用線陣攝像頭做位置傳感器。
除了實現前兩種（普及型、型）功能外，還能實現色標線定位。
