一、基本參數:
工作電壓:5V
消耗電流:350mA
工作溫度:-10~50度
激光波長:635nm
測量范圍:0.05m~200m(測距大于100米需使用反光板,以便測量)
測量:&plun;1mm
測量速率:4-10次/秒(不同被測表面測量速率不同)
尺寸:113×58×25mm
重量:200克
二、通訊指令:
模塊采用RS232或者TTL串行接口接收指令及發送測距數據(訂貨時需聲明);
1、串口配置如下:
波特率 | 數據位 | 停止位 | 奇偶校驗 |
9600 | 8 | 1 | 無 |
2、通訊指令如下:
打開激光指示:
機發送:
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 5A |
模塊返回數據:無
單次測量:(只返回本次測距數據)
機發送:5A 42 44
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 44 |
如果當前測距值為009.823 米
模塊返回數據:
文件頭 | 狀態 | 數據 |
5A 42 | 4F | 02 03 |
連續測量:(返回每測距數據)
機發送:5A 42 4C
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 4C |
如果當前測距值為129.823 米
模塊返回數據:
文件頭 | 狀態 | 數據 |
5A 42 | 4F | 02 03 |
關機:
機發送:
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 47 |
模塊返回數據:無
如果測量出現錯誤,模塊返回的數據中“狀態”由4F 變為4E 46 ,表明后面的數據無效。





