ADIS16355是美國ADI公司新推出的一款數(shù)字輸出、全溫校準(zhǔn)的高性能、微慣性測量系統(tǒng)。輸出為SPI串行接口，提供三個角速率信號、三個線加速度計信號、溫度傳感器信號、電源電壓信號和一個輔助的模擬輸入。工廠對零偏和靈敏度進(jìn)行了全溫、精密校準(zhǔn)。 一.特點： 1.體積僅 23mm*23mm*23mm ！ 2.工廠對靈敏度、零偏、安裝誤差進(jìn)行全溫校準(zhǔn)（從-40℃~+85℃） 3.三個軸的角速率測量范圍：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通過程序設(shè)定）                    分辨率：14位 4.三個軸的加速度測量范圍：±10g                    分辨率：14位 5.帶寬：350Hz（可通過程序設(shè)定其他任意帶寬值） 6.嵌入式溫度傳感器 7.SPI串行接口輸出 8.輔助的12位ADC輸入和12位DAC輸出 9.數(shù)字控制零偏校準(zhǔn) 10.數(shù)字控制采樣速率 11.數(shù)字控制濾波 12.數(shù)字激勵自檢功能 13.可編程報警 14.可編程電源管理 15.輔助數(shù)字I/O接口 16.供電電壓：5V±5% 17.承受沖擊加速度：2000g（通電情況下）   二.典型應(yīng)用： 飛行器的導(dǎo)航與控制     平臺穩(wěn)定與控制 運動控制與分析 慣性測量單元 GPS輔助導(dǎo)航 攝像穩(wěn)定 機器人 三. IMU性能參數(shù)： (條件：溫度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；動態(tài)范圍=±300°/s，±1g)  

參數(shù)		條件	數(shù)值	單位
陀 螺 靈 敏 度	靈敏度	25℃，動態(tài)范圍：±300°/s	0.07326	°/s/LSB
		25℃，動態(tài)范圍：±150°/s	0.03663	°/s/LSB
		25℃，動態(tài)范圍：±75°/s	0.01832	°/s/LSB
	靈敏度 溫度系數(shù)		40	ppm/℃
	非線性		0.1	%
	陀螺軸 非正交性	25℃，與理想90°比	±0.05	°
	陀螺軸 失準(zhǔn)角	25℃，相對于基準(zhǔn)面	±0.5	°
陀 螺 零 偏	零偏 穩(wěn)定性	25℃，1σ	0.015	°/s
	角度隨 機游走	25℃，1σ	4.2	°/
	溫漂系數(shù)		0.008	°/s/℃
	g值敏感	任意軸，1σ	0.05	°/s/g
	電壓敏感	Vcc=4.75V to 5.25V	0.25	°/s/V
陀 螺 噪 聲	輸出噪聲	25℃，動態(tài)范圍：±300°/s，不濾波	0.6	°/s rms
		25℃，動態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波	0.35	°/s rms
		25℃，動態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波	0.17	°/s rms
	速率噪 聲密度	25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波	0.07	°/s/  rms
陀螺頻響	3dB帶寬		350	Hz
	諧振頻率		14	KHz
加 計 靈 敏 度	測量范圍	每個軸	±10	g
	靈敏度	25℃，每個軸	2.522	mg/LSB
	非線性		±0.2	%
	溫度系數(shù)		10	ppm/℃
	加計軸間非正交性	25℃，與理想90°比	±0.25	°
	加計軸失準(zhǔn)角	25℃，相對于基準(zhǔn)面	±0.5	°
加計零偏	0g偏置	25℃	±20	mg
	溫度系數(shù)		0.33	mg/℃
加計噪聲	輸出噪聲	25℃，無濾波	35	mg rms
	噪聲密度	25℃，無濾波	1.85	mg/ rms
加計頻響	3dB帶寬		350	Hz
	諧振頻率		10	KHz
溫度傳感器	輸出	25℃	0	LSB
	靈敏度		6.88	LSB/℃
ADC輸入	分辨率		12	bits
	輸入范圍		0~2.5	V
DAC輸出	分辨率		12	bits
	輸出范圍		0~2.5	V
轉(zhuǎn)換速度	采樣率		819.2	sps
	小采樣率		0.413	sps
啟動時間	初始上電		150	ms
	休眠模式恢復(fù)		3	ms
供電	供電電壓		5±5%	V
	供電電流	25℃，通常模式	33	mA
		25℃，快速模式	57	mA
		25℃，休眠模式	500	μA