德國弗瑞柏-博思特（FRABA-POSITAL）公司，從1918起長期致力于高端機電產品的研發及生產，自1970年只型光電旋轉編碼器問世，之后一直作為式編碼器的至今，并將產品銷售到市場。其產品顯著特點是性能好，溫度范圍寬，耗，支持各種標準界面（串行和并行），也支持各種總線接口，比如SSI，PROFIBUS-DP，CAN-OPEN，DEVICENET，INTERBUS，ETHERNET等等。在鋼鐵、工程機械、紡織工業、包裝機械、設備、機器人等領域都有廣泛應用。

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類型：光電式/磁式、爆型、SIL3級型、各種總線型等；
- 分辨率：增量式25000PPR，式30位（單圈16位）；
- 殼體外徑：?24～145mm；
- 軸徑：實心軸?6～12mm，空心軸?6～72mm；
- 軸端負載：軸向400N、徑向400N；
- 沖擊：100g；  - 振動：20g；  - 護等級：IP69K；
- 工作溫度：-40～+85℃；
- 配合測量輪、拉線盒可測量直線位移或傾斜度；
編碼器OCD-SL光電式
接口：SSI（RS 422）；
單圈分辨率：16位；
圈數：14位；
輸出碼制：格雷碼, 二進制碼；
預置值和增量輸出（16384 PPR）；
外徑：?58mm；
實心軸徑：?6, 10mm；
空心盲孔軸徑：?6, 10, 12, 15mm；
空心通孔軸徑：?8, 10, 12mm；
工作溫度：-40~+85℃；
護等級：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）；
 
編碼器OCD-DP光電式
接口：Profibus-DP，帶DPV2功能；
單圈分辨率：16位；
圈數：14位；
輸出碼制：二進制碼；
外徑：?58mm；
實心軸徑：?6, 10mm；
空心盲孔軸徑：?15mm；
工作溫度：-40~+85℃；
護等級：外殼IP65，軸部IP64（可選密封軸IP66）；
 
編碼器MCD-CA磁式
接口：CApen；
單圈分辨率：12位；
圈數：40位；
外徑：?36 mm；
實心軸徑：?6mm；
空心盲孔軸徑：?6mm；
工作溫度：-40~+80℃；
護等級：外殼IP67，軸部IP65；
 
編碼器MCD-AC磁式
接口：4-20mA；
單圈分辨率：12位；
圈數：無限多圈（典型4位）；
外徑：?36.5 mm；
實心軸徑：?6mm；
空心盲孔軸徑：?6mm；
工作溫度：-40~+85℃（可選+125℃）；
護等級：外殼IP64，軸部IP64（可選IP69K）；