一、產品及應用概述

    SINGA350管道爬行機器人檢測系統，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。

    產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

關鍵詞：

CCTV管道機器人、管道機器人、排水管道機器人、cctv管道內窺檢測爬行機器人、污水管道機器人、管道爬行器、CCTV管道視頻檢測儀

二、產品應用場所

1、城市地下管網檢測  （圖1）

2、市政地下管道檢測（圖2）

3、管網數據采集工具（圖3）

4、管道內取樣工具（圖4）

5、管道：高壓沖洗（圖5）

6、管道：推放封堵氣囊（圖6）

三、系統主要功能特點

● 本系統可實現遠距離檢測：300m—1500m

● 車體配備28V鋰電池自供電系統，可連續工作4小時以上。

● 無線車在檢測過程中無需回退，可檢測效率

● 馬達，六輪驅動，動力強

● 搭載能力：40Kg

● 內置氣壓監測（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統以及后視光源

● 傾覆設計，車體傾斜度實時監測

● 攝像部分電動升降結構

● 530線傳感器，圖像清晰（圖1）

● 強力照明，復合光源設計（圖3）

● 支持中英文屏幕字輸入

● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）

● 兩種供電方式，適配器、電池可選

● 爆、水設計，合EXPzⅡT6爆標準，護等級：IP68

● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等

 四：系統主要技術指標

● 適應350-2000mm直徑管道檢查

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；

● 電動升降高度 517 mm(車身高度)

● 后置450線攝像機，5W照明光源

● 支持位移式轉彎方式，

● 護標準：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理

● 結構尺寸

五、系統拓展功能項目

5.1聲納系統

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水 下水聲攝像和目標識別，優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。

5.2熱成像儀

用于軍事、電力等場所。

5.3多關節機械手

配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；

5.4外置傳感器

配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

5.5定位探測器

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位；