實現快速正確的操作 應對 高定位
采用加工和生產性的新算法
“2自由度控制方式”
由于以往的型號不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，只調節“補償”前饋控制時，反饋控制的“抑制”控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再作調整。
轉矩控制與全閉環控制不適用于2自由度控制方式。
采用2自由度控制方式的A5II系列，
因為前饋控制與反饋控制可以分開調整，因此與指令相關的前饋調整和與外部振動有關的反饋調整可以各自調整，縮短了穩定時間，實現低振動化。
實現了電子部件安裝機器的化，了金屬加工機器的表面加工，工業用機器人能夠快速流暢地運行。
簡單快速設定 調整時間是以往的 約1/5
操作性大幅度，能簡單使用“PANATERM”
由于設備和裝置啟動時，須調整伺服電動機、驅動器的情況下，升級了參數設定和監測等的方便安裝支持軟件“PANATERM”。 使畫面更加清晰。
搭配可實現快速安裝的適應增益
新開發出能限度發揮A5II系列特性的適應增益功能。當裝置剛性低時能夠降低振動的餡波濾波器功能，能自動設定調整適合的各種增益。
生產效率 實現響應頻率2.3kHz
以往的1.15倍化
實現響應頻率2.3kHz。可以進行快速運作，進一步生產效率、
