ACR9000運動控制器
　　
　　ACR9000是 Parker 新的Acroloop系列多軸式控制器，可控制 1到 8軸（步進或伺服）。
　　便利的接口式和的通訊能力使 ACR9000具有很高的靈，可用于不同的高的自動化機器設備上。
　　作為式控制器，ACR9000過人之處在于它能夠與不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 進行接口。
　　大的 DSP（150/75MHz，32位浮點）使 ACR9000勝任多任務伺服控制。
　　ACR9000包括了一個容易使用的開發工具，使用戶可快速、地完成應用程序開發和設備的維護。
　　ACR9000是一款、容易使用、大、工業品質的運動控制器的。
　　
　　ACR9000特點：
　　★1到 8軸伺服或步進控制
　　★的多任務處理器可同時實現 24個程序的運行
　　★可實現 8個軸任意組合的插補
　　★10/100以太網通信
　　★U2.0通信
　　★EtherNet/IP 兼容
　　★通過 SSI 支持碼盤
　　★ACR-View 軟件開發包
　　★內含 24VDC 光隔離輸入輸出
　　★CANopen 擴展 I/O
　　★120/240VAC 供電輸入
　　★CE（EMC＆LVD），UL，cUL approval
　　★RS-232/RS-485通信接口
　　
　　規格說明
　　硬件
　　控制軸數：2，4，6或8軸，多16軸
　　處理器：32位浮點 DSP＠150MFLOPS/75MHz
　　軌跡運算：64-bit 度
　　用戶存儲區：1 內存，用于保存用戶的程序和設置的參數
　　固件：閃存
　　外形尺寸：3.58"W×10.5"H×5.3"D（2-4axes），5.0"w×10.5"H×5.3"D（6-8axes）
　　操作系統：多任務實時操作系統
　　電池：可選備份電池使用戶程序和參數不易丟失
　　
　　性能
　　多任務：8個坐標系/16個正本程序/8個梯形圖程序
　　軌跡更新：每 100-500μs
　　伺服更新：25μs/axis
　　梯形圖邏輯 PLC：100-500μs 掃描時間
　　插補：直線、圓弧、正弦曲線、螺旋線、橢圓、樣條、三維弧形
　　伺服環：PID，速度前饋，加速度前饋，Notch 和低通濾波
　　位置修正：硬件＜1usec
　　
　　通訊
　　串行接口：1個串行端口（RS232 and/or RS422）
　　Ethernet：10/100Base-T
　　U：2.0
　　CANopen：DS401協議，用于 I/O 擴展。（可選項）
　　控制信號
　　模擬輸出：可輸出到 8路，16位模擬量
　　步進輸出：可輸出到 8路，頻率 2.5MHz
　　輸入輸出：編碼器輸入
　　可輸入到 10路正交編碼器信號，20MHz
　　可通過軟件設置同步串行接口（SSI），正交接口，步進和方向，CW/CCW 模式
　　
　　
　　模擬輸入：8路單端（4路雙端），12位（可選項）
　　內置數字 I/O
　　2到 4軸控制內置 20點 24VDC 光隔離輸入，4點 24VDC 光隔離輸出
　　4到 8軸控制器內置 40點，24VDC 光隔離輸入，8點 24VDC 光隔離輸出
　　軟件提供
　　開發軟件：ACR-View 軟件開發包
　　語言支持：動態鏈接庫支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET
　　
　　ACR9000訂貨型號舉例：
　　9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.