“LHGX-K（靜動一體）孔內(nèi)全景成像儀”是由主機(jī)+探頭+線架+滑輪組合而成。“靜動一體”的意思就是在靜態(tài)柱狀成像的基礎(chǔ)上集成了動態(tài)攝影及回放、儲存等功能。大家都知道，傳統(tǒng)靜態(tài)柱狀成像，因探頭搖擺而導(dǎo)致成像扭曲、失真、錯位等諸多問題嚴(yán)重影響了檢測結(jié)果的真實性。機(jī)內(nèi)精密傳感器件包括（360度全景攝像頭/500-1600線素高清成像、深度計數(shù)器、電子羅盤、旋轉(zhuǎn)接信器）；本儀器是工程檢測和地質(zhì)勘察儀器；相對傳統(tǒng)井下電視和鉆孔電視主要區(qū)別是：體積小、重量輕、功能、全景展開靜（動）態(tài)圖像、可拍、可攝、可錄；分析軟件功能。并智能生成靜態(tài)360度展開柱狀圖和動態(tài)影像。隨機(jī)配套的分析軟件可將保存在主機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)提取到電腦上，可精準(zhǔn)判斷圖像方位、角度、寬度、大小尺寸、朝向等，后打印存檔。
二、儀器特色：
1、 硬件組合：
（1）DSP處理器主機(jī)實時抓拍、實時成像、實時攝影；
（2）360度全景成像探頭圖像畫面清晰完整并實時全景展開；
（3）深度計數(shù)器精準(zhǔn)記錄探頭所在距離；
（4）電子羅盤實時記錄探頭旋轉(zhuǎn)方位；
（5）旋轉(zhuǎn)接信器電纜在旋轉(zhuǎn)同時信號不丟失；四種傳感器與機(jī)主實時同步，形成了新一代孔內(nèi)電視的組合。
2、 軟件功能：數(shù)輸、保存、孔內(nèi)分析、巖芯描述、孔內(nèi)直徑、斷層尺寸、工 程信息、柱狀圖、展開圖、圖像編輯等等。。。
3、主機(jī)獨(dú)產(chǎn)運(yùn)行，無需外接電源、電腦，圖像自動保存并實時成像；
4、體積小重量輕：現(xiàn)場操作簡單、一般情況下、一人便可完成操作；功能：
5、 內(nèi)置可充電鋰電池（可工作6小時）；
6、 電池或電源兩種供電方式
7、 8寸真彩液晶顯示屏，人性化操控界面；
8、 深度計數(shù)器，定位精準(zhǔn)，三維空間羅盤0.5°；
9、 探頭采用度、耐壓、高硼硅玻璃；
10、 探頭頂部設(shè)有卡孔裝置，有校減少探頭因塌孔時被卡住的幾率；
11、 分析軟件可以精準(zhǔn)的得出結(jié)構(gòu)、走向、巖性、巖溶、斷層、裂隙、破碎帶、溶 洞的大小尺寸、方位角度并加以編輯和描述；
三、技術(shù)參數(shù)：
1、 主機(jī)系統(tǒng)：DSP內(nèi)核，視頻處理能力強(qiáng)大，可對圖像實時攝取、展開、成像和保存；也可以當(dāng)前流行的h.264編碼方式實時錄像、保存和回放。所測數(shù)據(jù)，都可事后上傳到機(jī)進(jìn)行后期處理和輸出。
2、 軟件系統(tǒng)：數(shù)輸、動態(tài)回放、靜態(tài)回放、靜態(tài)保存、動態(tài)保存、孔內(nèi)分析、巖芯描述、孔內(nèi)直徑、斷層尺寸、工程信息、柱狀圖、展開圖、圖像編輯等等。。。
3、 攝像系統(tǒng)：360度全景寬視角彩色攝像探頭，500-1600線素高清成像，可分辨可達(dá)0.05mm的裂縫；（選配）
4、 存貯系統(tǒng)：標(biāo)準(zhǔn)配置為8G SD卡，可到32G，可保存數(shù)千米的鉆孔圖像數(shù)據(jù)；另外，還可以掛接大容量硬盤，以保存實時錄像數(shù)據(jù)。
5、 顯示系統(tǒng)：8寸、800X600真彩液晶顯示屏；
6、 操控系統(tǒng)：新式薄模按鍵方式，一目了然，簡單易用；
7、 電源系統(tǒng)：內(nèi)置可充電鋰電池，充滿電可工作6小時；也可外接電源或12V蓄電池；
8、 深度計數(shù)器：高光電計數(shù)器，深度可達(dá)0.05mm；
9、 方位傳感器：高三維空間電子羅盤，方位可達(dá)0.5°；
10、 探頭直徑：Φ22~Φ350；適用孔徑Φ25~Φ500；（選配）
11、 信號線纜：電纜，標(biāo)準(zhǔn)配置150米，長可達(dá)1500米，光纖可達(dá)3000米；（選配）
12、 配制孔深：150米；300米；600米；800米；1000米；1500米；2000米；3000米；（選配）
13、 探頭承受壓力20-200Mpa；（選配）
四、工作原理
光學(xué)鉆孔電視成像技術(shù)是采用圓錐形導(dǎo)向鏡反射環(huán)狀圖像法拍攝，光學(xué)探頭中的信號源發(fā)射的光信號經(jīng)井壁反射后，被攝像頭接受，并形成一個像點(diǎn)，攝像頭旋轉(zhuǎn)一周采集到環(huán)狀的井壁圖像。探頭在鉆孔內(nèi)連續(xù)進(jìn)行，便可拍攝到一系列的圖像環(huán)，系統(tǒng)將這一系列的圖像環(huán)按順序拼接后，得到鉆孔孔壁的連續(xù)圖像。
五、 主要特性
1. 采集方式：動態(tài)采集，圖像實時顯示。
2. 存儲方式：圖像存貯器件為大容量CF卡（32GB），振性好。
3. 主控系統(tǒng)：ARM+DSP內(nèi)核，自成體系，無需外接電腦。
4. 攝像單元：寬視角全景彩色攝像頭，可分辨0.1mm的裂縫。
5. 顯示單元：8英寸高亮度真彩液晶顯示。
6. 工作電源：內(nèi)置鎳氫電池，充滿電可工作8小時。
7. 電纜：石油測井電纜，標(biāo)準(zhǔn)配置100米，長可達(dá)800米。
8. 主機(jī)尺寸：230mm×180mm×100mm。
9. 重量：主機(jī)2.6kg，探頭5kg。
六、 適用范圍
主要適用于工程地質(zhì)、水文地質(zhì)、地質(zhì)找礦、巖土工程、礦山等部門；適用于垂直孔、水平孔和傾斜孔（俯角、仰角），錨索（桿）孔、地質(zhì)鉆孔和混凝土鉆孔等各類鉆孔，可形成數(shù)字化鉆孔巖芯，保存，適合于無法取的實際巖芯的破碎帶地層。
1. 用于工程水文地質(zhì)：觀測鉆孔中地質(zhì)體的各種特征及細(xì)微構(gòu)造，如地層巖性、巖石結(jié)構(gòu)、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質(zhì)柱狀圖。
2. 用于礦產(chǎn)地質(zhì)：觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角；
3. 用于煤礦等礦山：觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
4. 用于混凝土：觀察混凝土內(nèi)空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；
5. 用于管樁：觀測樁內(nèi)的各種異常和缺陷,定量分析接頭質(zhì)量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等；
6. 用于地下管道：觀察管道內(nèi)容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長度、寬度及走向等；
7. 用于水井維修：檢測井壁的裂隙、錯位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。
二、儀器特色：
1、 硬件組合：
（1）DSP處理器主機(jī)實時抓拍、實時成像、實時攝影；
（2）360度全景成像探頭圖像畫面清晰完整并實時全景展開；
（3）深度計數(shù)器精準(zhǔn)記錄探頭所在距離；
（4）電子羅盤實時記錄探頭旋轉(zhuǎn)方位；
（5）旋轉(zhuǎn)接信器電纜在旋轉(zhuǎn)同時信號不丟失；四種傳感器與機(jī)主實時同步，形成了新一代孔內(nèi)電視的組合。
2、 軟件功能：數(shù)輸、保存、孔內(nèi)分析、巖芯描述、孔內(nèi)直徑、斷層尺寸、工 程信息、柱狀圖、展開圖、圖像編輯等等。。。
3、主機(jī)獨(dú)產(chǎn)運(yùn)行，無需外接電源、電腦，圖像自動保存并實時成像；
4、體積小重量輕：現(xiàn)場操作簡單、一般情況下、一人便可完成操作；功能：
5、 內(nèi)置可充電鋰電池（可工作6小時）；
6、 電池或電源兩種供電方式
7、 8寸真彩液晶顯示屏，人性化操控界面；
8、 深度計數(shù)器，定位精準(zhǔn)，三維空間羅盤0.5°；
9、 探頭采用度、耐壓、高硼硅玻璃；
10、 探頭頂部設(shè)有卡孔裝置，有校減少探頭因塌孔時被卡住的幾率；
11、 分析軟件可以精準(zhǔn)的得出結(jié)構(gòu)、走向、巖性、巖溶、斷層、裂隙、破碎帶、溶 洞的大小尺寸、方位角度并加以編輯和描述；
三、技術(shù)參數(shù)：
1、 主機(jī)系統(tǒng)：DSP內(nèi)核，視頻處理能力強(qiáng)大，可對圖像實時攝取、展開、成像和保存；也可以當(dāng)前流行的h.264編碼方式實時錄像、保存和回放。所測數(shù)據(jù)，都可事后上傳到機(jī)進(jìn)行后期處理和輸出。
2、 軟件系統(tǒng)：數(shù)輸、動態(tài)回放、靜態(tài)回放、靜態(tài)保存、動態(tài)保存、孔內(nèi)分析、巖芯描述、孔內(nèi)直徑、斷層尺寸、工程信息、柱狀圖、展開圖、圖像編輯等等。。。
3、 攝像系統(tǒng)：360度全景寬視角彩色攝像探頭，500-1600線素高清成像，可分辨可達(dá)0.05mm的裂縫；（選配）
4、 存貯系統(tǒng)：標(biāo)準(zhǔn)配置為8G SD卡，可到32G，可保存數(shù)千米的鉆孔圖像數(shù)據(jù)；另外，還可以掛接大容量硬盤，以保存實時錄像數(shù)據(jù)。
5、 顯示系統(tǒng)：8寸、800X600真彩液晶顯示屏；
6、 操控系統(tǒng)：新式薄模按鍵方式，一目了然，簡單易用；
7、 電源系統(tǒng)：內(nèi)置可充電鋰電池，充滿電可工作6小時；也可外接電源或12V蓄電池；
8、 深度計數(shù)器：高光電計數(shù)器，深度可達(dá)0.05mm；
9、 方位傳感器：高三維空間電子羅盤，方位可達(dá)0.5°；
10、 探頭直徑：Φ22~Φ350；適用孔徑Φ25~Φ500；（選配）
11、 信號線纜：電纜，標(biāo)準(zhǔn)配置150米，長可達(dá)1500米，光纖可達(dá)3000米；（選配）
12、 配制孔深：150米；300米；600米；800米；1000米；1500米；2000米；3000米；（選配）
13、 探頭承受壓力20-200Mpa；（選配）
四、工作原理
光學(xué)鉆孔電視成像技術(shù)是采用圓錐形導(dǎo)向鏡反射環(huán)狀圖像法拍攝，光學(xué)探頭中的信號源發(fā)射的光信號經(jīng)井壁反射后，被攝像頭接受，并形成一個像點(diǎn)，攝像頭旋轉(zhuǎn)一周采集到環(huán)狀的井壁圖像。探頭在鉆孔內(nèi)連續(xù)進(jìn)行，便可拍攝到一系列的圖像環(huán)，系統(tǒng)將這一系列的圖像環(huán)按順序拼接后，得到鉆孔孔壁的連續(xù)圖像。
五、 主要特性
1. 采集方式：動態(tài)采集，圖像實時顯示。
2. 存儲方式：圖像存貯器件為大容量CF卡（32GB），振性好。
3. 主控系統(tǒng)：ARM+DSP內(nèi)核，自成體系，無需外接電腦。
4. 攝像單元：寬視角全景彩色攝像頭，可分辨0.1mm的裂縫。
5. 顯示單元：8英寸高亮度真彩液晶顯示。
6. 工作電源：內(nèi)置鎳氫電池，充滿電可工作8小時。
7. 電纜：石油測井電纜，標(biāo)準(zhǔn)配置100米，長可達(dá)800米。
8. 主機(jī)尺寸：230mm×180mm×100mm。
9. 重量：主機(jī)2.6kg，探頭5kg。
六、 適用范圍
主要適用于工程地質(zhì)、水文地質(zhì)、地質(zhì)找礦、巖土工程、礦山等部門；適用于垂直孔、水平孔和傾斜孔（俯角、仰角），錨索（桿）孔、地質(zhì)鉆孔和混凝土鉆孔等各類鉆孔，可形成數(shù)字化鉆孔巖芯，保存，適合于無法取的實際巖芯的破碎帶地層。
1. 用于工程水文地質(zhì)：觀測鉆孔中地質(zhì)體的各種特征及細(xì)微構(gòu)造，如地層巖性、巖石結(jié)構(gòu)、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質(zhì)柱狀圖。
2. 用于礦產(chǎn)地質(zhì)：觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角；
3. 用于煤礦等礦山：觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
4. 用于混凝土：觀察混凝土內(nèi)空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；
5. 用于管樁：觀測樁內(nèi)的各種異常和缺陷,定量分析接頭質(zhì)量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等；
6. 用于地下管道：觀察管道內(nèi)容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長度、寬度及走向等；
7. 用于水井維修：檢測井壁的裂隙、錯位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。
