6軸運動控制器
　　DMC2610是一款基于PCI總線的運動控制卡，可控制六軸步進或伺服電機，其它功能與雷泰的DMC2410運動控制卡一樣。和DMC1000控制卡相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發制造多軸工業自動化設備提供了優良的控制器解決方案。
　　在運動中可修改速度及終點位置
　　DMC2610提供了強大的修改速度、目標位置函數，在電機運動過程中，程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
　　直線和圓弧插補
　　DMC2610提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數，任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數由硬件實現，故插補速度快。
　　連續插補運動
　　DMC2610具有緩沖寄存器結構，這使得連續運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續插補運動十分連續、平滑。
　　位置鎖存
　　DMC2610提供位置鎖存函數，當鎖存信號LTC被觸發，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件完成，位置測量準確、。
　　位置比較
　　DMC2610提供位置比較函數，當電機位置和寄存器中的位置相同時，立即自動送出觸發信CMP.
　　運動同時開始或停止
　　使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2610的六個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。

　　特點
　　采用二個68針高密度SCSI 插座，使6個電機控制引出線只占用一個PC機插槽位置
　　32位2.2版PCI總線，33MHz
　　脈沖輸出頻率5MHz
　　6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
　　2～4軸硬件直線插補，任意2軸軟件圓弧插補
　　多軸連續插補運動
　　運動中可改變目標位置和速度
　　多種回點模式及點自動搜索
　　交流伺服電機接口信號
　　6軸增量式編碼器信號輸入
　　編碼器用計數器為有號28位計數器
　　硬件位置比較及觸發
　　位置鎖存
　　16位通用數字輸入／14位通用數字輸出
　　有6軸手搖脈沖發生器輸入接口
　　加、減速時間可分別設定
　　梯形速度曲線、S形速度曲線
　　多軸可同時啟動或停止
　　一臺PC機中可同時使用8塊運動控制卡，共48軸
　　軟件支持
　　Windows 平臺
　　驅動軟件、函數庫支持Windows XP／2K／NT／98
　　推薦使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW編程工具
　　MOTION2610演示軟件
　　MOTION2610演示軟件可幫助軟件工程師調試運動函數、檢測硬件系統
　　應用對象
　　電子產品加工、裝配設備，如：
　　絲印機、PCB鉆孔機、飛針測試機
　　激光加工設備
　　機器視覺及自動檢測設備
　　生物、自動采樣、處理設備
　　工業機器人
　　數控機床
　　技術規格
　　
　　運動控制指標
　　可控制電機軸數：6軸
　　PC機同時工作的運動控制卡數：8塊
　　脈沖頻率：5MHz
　　脈沖／方向輸出模式：6種
　　位置范圍：～＋個脈沖
　　編碼器信號輸入數：6個
　　編碼器用計數器長度：28位有號
　　編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
　　
　　運動控制I／O接口信號
　　增量編碼器信號：EA，EB
　　編碼器位信號：EZ
　　位置鎖存輸入信號：LTC
　　位置比較輸出信號：CMP
　　機械限位、減速、原點信號：&plun;EL，SD，ORG
　　伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
　　6軸手搖脈沖發生器信號輸入：PA，PB
　　同步開始／結束、同時減速信號：STA，STP，CSD
　　
　　通用數字 I／O
　　通用數字輸入口：16路，光電隔離
　　通用數字輸出口：14路，集電開路輸出
　　配件：
　　DMC2610 配件
　　68PIN電纜
　　電纜線 CABLE68-SR／NP-20-E SCSI68Pin 0.868to1.27pitch 長2m
　　68PIN 接線板ACC68C
　　37PIN 接線板ACC37-74ENC
　　
　　選配件，用編碼器時選用　　
　　37PIN連接線 37pinDB連接線長2m 帶DB插頭
　　選配件，用編碼器時選用
　　40轉37連接線 40pIDE轉37pDB連接線 0.3m 帶插頭選配件，用編碼器時選用