◆CANRS485U集成6軸步進電機控制＋驅動＋編碼器反饋模塊
　　集成6軸步進控制驅動反饋一體化智能卡【6軸步進卡】（高集成步進卡）
　　支持CAN、RS485、U通訊丟步堵轉6軸步進智能卡【CAN，RS485通訊步進】（總線型步進智能卡）
　　高細分堵轉丟步6軸步進控制驅動卡【高細分6軸步進卡】（低速平穩步進驅動控制卡）
　　6軸步進驅動控制卡【6軸步進控制驅動卡】（3軸步進控制驅動反饋卡）
　　集成6軸步進電機控制驅動卡【6軸步進控制卡】（小體積多軸步進卡）
　　TMCM-6110是一款的集成了6個步進電機的控制和驅動與一體的智能步進產品，自帶控制和驅動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅動芯片所以幾乎沒有熱量發生，因此體積很小。此外帶有12個輸入口（數字/模擬）和8個輸出（數字），客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇，可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView，VB，VC語言
　　可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機；
　　
　　■6軸步進電機控制＋驅動＋編碼器反饋
　　■驅動電流1.7A；電壓7V-48V
　　■細分數256
　　■帶有StallGuard電機堵轉檢測功能，可以實現力矩控制
　　■帶有Coolstep技術實現電機的電流動態控制，降低丟步概率，可以實現控制
　　■具有8個16bitADC輸入，8個10bitDAC輸出
　　■RS485，RS232，U，CAN通訊
　　
　　PLC/運動控制卡＋6個驅動器＋I/O卡＝TMC智能模塊
　　提供TRINAMIC如下產品
　　芯片部分：TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603
　　模塊部分：TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機