HTS-B-11全數字液壓伺服控制器

　　主要技術指標：
　　●32位ARM處理器＋的CPLD處理器
　　●閉環控制頻率：10kHz
　　●信號發生頻率：0.0001～100Hz；波形：正弦波、方波、三角波、鋸齒波、脈沖
　　●控制：靜態0.3％FS，動態0.5％FS.
　　●伺服液壓源控制功能。
　　●4通道應變橋式傳感器輸入
　　■傳感器靈敏度：1.0 mV/V至4.0 mV/V 激勵電壓：2.5 V/10 VDC
　　■內部A/D分辨率：24位，：滿量程下1/200，000
　　■速度：達30 KSPS（單通道）/5 KSPS（多通道）
　　■256采樣點A/D FIFO

　　●4通道通用模擬輸入
　　■分辨率：24位
　　■可編程范圍：&plun;1.25 V、&plun;2.5 V、&plun;5 V、&plun;10 V
　　■采樣率：30 kS/s（非多路）
　　■256點 A/D FIFO

　　●隔離數字輸入/輸出
　　■通道數：8in/8out
　　■輸入范圍（無性）：0 V至24 V
　　■輸入阻：2.7 kΩ
　　■輸出類型：功率場效應管（MOSFET）
　　■灌電流：300 mA/通道

●用于增量式編碼器反饋隔離數字輸入
　　■編碼器輸入：24位遞增/遞減計數器

　　●2通道模擬輸出（電液伺服閥控制）
　　■D/A分辨率：16位
　　■更新率：10 kS/s
　　■板載1K D/A FIFO
　　■驅動能力：100mA

　　●3通道伺服/步進電機控制
　　■脈沖輸出選擇：OUT/DIR（26LS31，差分線路驅動器，驅動電流：20 mA）
　　■輸出頻率：500 kHz