儀器簡介
　　鉆孔電視成像基本原理
　　鉆孔電視成像系統采用了的光學系統，能比較的觀察孔壁四周圖像。
　　鉆孔全景攝像的基本原理，使用360°全景數字電視攝像，真實、記錄鉆孔孔壁情況，采用FPGA＋DSP的架構軟件對圖像進行采集處理，形成連續的全孔壁展開圖像?？妆趫D像的展開是按N→E→S→W→N順序展開的，每一幅圖像都從N開始展開，以圖像方位的拼接。圖像的縱向連接是按深度順序拼接的，拼接為毫米，圖像清晰，實現鉆孔全壁面的影像成圖，真實、的保存鉆孔孔壁影像資料。
　　應用領域
　　1.用于工程水文地質：觀測鉆孔中地質體的各種特征及細微構造，如地層巖性、巖石結構、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質柱狀圖。
　　2.用于礦產地質：觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角；
　　3.用于礦山：觀測和定量分析礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
　　4.用于混凝土：觀察混凝土內空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；
　　5.用于管樁：觀測樁內的各種異常和缺陷，定量分析接頭質量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等；
　　6.用于地下管道：觀察管道內容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長度、寬度及走向等；
　　7.用于水井維修：檢測井壁的裂隙、錯位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。
　　主要特點
　　1.精巧主機：潮塵，主機350㎜×250㎜×92㎜（長×寬×高），重量6Kg，適用觀測各種鉆孔的產狀，自成體系，無需外接電源、電腦，圖像自動拼接及保存；控制部分主要包括角度深度控制，圖像采集及燈光控制等，操作均在主控箱上完成。內置DSP內核，
　　2.高探頭：成像設備采用高清（540TVLines），低照（0.02LUX）CCD，配合可調組合光源，能在任何巖層下清晰成像，同時無色彩失真。捕捉的視頻和角度信號通過屏蔽線纜上傳給主機進一步處理；
　　3.配套智能數據處理軟件，主要功能包括采集圖像全景壁展開，巖性編錄，3D柱狀圖顯示，圖片、報表輸出等功能。
　　技術指標
　　CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀-軟件技術指標
　　表1：
　　主要技術指標
　　界面大小  全屏顯示　1024*768
　　操作方式  觸摸式
　　采集模式  拼圖＋錄像模式
　　
　　拼圖模式  上拉拼圖，下降拼圖
　　速度1.5-1.8米/分鐘
　　>3米/分鐘
　　控制校準  電子羅盤控制、校準，深度校準
　　方位角誤  ≤±1度
　　傾角誤差  ≤±1度
　　處理算法  全井壁展開算法，旋轉算法，百葉窗消除算法，去圖像抖動算法等
　　數據質量  1：1數據硬件壓縮存儲，視頻錄像和展開視頻及拼接圖片同時存盤，可進行實時回放。
　　數輸  U2.0接口
　　分析軟件  系統配套，提供數據格式接口
　　
　　CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀-硬件技術指標
　　表2：
　　主要技術指標
　　主機  多媒體處理工控機
　　存儲  160G硬盤
　　顯示  TFT液晶　12.1寸
　　高功率鋰離子電池  25.2V/11AH，連續工作5小時
　　圖像采集卡  25幀/秒，PAL制式
　　輸出大小768*576
　　CCD  1/3寸，540線高清，低照，真彩
　　照度  0.01LUX
　　鏡頭  360度全景，像素130萬以上
　　深度計數器  0.1毫米
　　
　　CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀-主要配置表
　　部件  名稱  數量
　　主機  CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀  1臺
　　CUGHRJD-10型井下探頭（50mm或68mm）  1只
　　配件  電纜絞車（含100米電纜）  1套
　　三腳架  1只
　　計數滑輪  1臺
　　絞車  1臺
　　軟件  CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀圖像編輯處理軟件  1套