TMCM-1310    EtherCAT通訊閉環步進電機控制支持增量或SSI值反饋步進驅

TMCM-1310該模塊支持閉環控制集成二相步進電機的控制驅動于一體的智能模塊，可實現位置和電流閉環控制，兼容步進電機和伺服電機的優點；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實時總線控制和MiniU（此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；驅動電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電開路和差分形式 ）或值編碼器SSI輸入（可通過軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。

◆   TMCM-1310主要參數

2相步進電機驅動方面

— 細分數256

—  率，低功耗，發熱量少

—  具有動態電流控制

—  帶有過溫和欠壓保護

—  StallGuard2用于電機力矩堵轉檢測（用于開環控制）

編碼器

—  支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電開路和差分形式 ）

—  值編碼器SSI輸入

接口界面

—  Mini U2.0 12Mbit/s 通訊接口，U方便調試     

—  EtherCAT實時以太網通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出           

—  每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R

—  8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）

—  8路多功能輸出口（漏開路，其中2路輸出電流可達1A）

軟 件

—  TMCL-IDE編程軟件 在聯機控制時候使用該軟件實現控制；脫機運行時使用該軟件編寫程序到模塊自帶的存儲器內。

—  Closed-Loop Support 該軟件用于閉環控制配置

電氣參數

—  正常供電電壓：12V – 48V

—  所支持的電機電流：3A可通過編程設置

尺 寸

— 長*寬*高=110*110*26.3  mm

TRINAMIC技術

技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1．  可實現在無傳感器下檢測電機堵轉

2．  可實現無需外部傳感器檢測電機的負載

3．  可檢測步進電機在機械系統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行

該功能是用在雷達，泵，移液工作站選擇

技術之—Coolstep電流隨負載動態調節

Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術之—MixedDecay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可電機即使在很低的轉速下也能實現平滑的運動，不會產生振動。配合TMC的正弦加速控制可以市場上細分1024運行平穩。該功能適用光學領域

本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分：TMC2660，TM210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機

TEL:   @qq.com