M77無線車輛檢測器使用說明
一 產(chǎn)品原理
M77無線地磁車輛檢測器是通過監(jiān)測地磁的變化狀況,實(shí)現(xiàn)車輛有無的判斷.將判斷結(jié)果通過無線射頻傳輸?shù)浇邮掌?/span>. 數(shù)據(jù)接收器通過串口與機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換.
二 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1. M77磁檢測器
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 備注 | |
性能參數(shù) | 測量范圍 | ±2 | 高斯 | |
分辨力 | 5 | 毫高斯 | ||
準(zhǔn)確度 | ±20 | 毫高斯 | 相對增量 | |
重復(fù)性 | ＜15 | 毫高斯 | ||
電源 | 3.6 | 伏 | 19Ah鋰電池 | |
電池使用年限 | 6 | 年 | 大于 | |
工作電流 | 5 | uA | 靜態(tài) | |
150 | mA | 無線發(fā)射 | ||
30 | mA | 無線接收 | ||
產(chǎn)品尺寸 | Φ48*165 | mm |
2.M77R無線接收器
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 備注 | |
性能參數(shù) | 無線載波 | 433.5 | MHz | |
無線輸出功率 | 23 | dBm | ||
接收靈敏度 | 122 | dBm | ||
電源 | 12 | 伏 | ||
電流 | 30 | mA | ||
150 | mA | |||
管理地磁數(shù)量 | 100 | 個 | 設(shè)計(jì)容量 |
接收器的串行通訊是簡單的、異步的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。使用232接口電路。數(shù)據(jù)的傳輸和接收使用1位停止位、8位數(shù)據(jù)位（低位在先）、無奇偶校驗(yàn)位(M為0)和1位停止位。每一個字節(jié)有10位。波特率為9600bps。
三. 輸出信息格式:
a. 接收器在接收到指令（#000,*$01）后將返回1號檢測器當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:
$158,02,01,1,015,000,A*BD<0d><0a>
1 2 3 4 5 6 7 8
$: 信息起始
1: 158 主機(jī)ID
2: 02 通信信道
3: 01 傳感器ID
4: 1 車位狀態(tài) 0: 無車 1: 有車
5: 015 磁場門限值 參考范圍: 005~100
6: 調(diào)試參數(shù)
7: A 調(diào)試參數(shù)
8: *BD 校驗(yàn)位 將$和*之間的字節(jié)累加后,取單字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字輸出;
b. 接收器在接收到指令（#000,*R01）后將返回1號檢測器當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:
$158,02,01,1,9,150,155,000,000*23<0d><0a>
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$: 信息起始
1: 158 主機(jī)ID
2: 02 通信信道
3: 01 傳感器ID
4: 1 車位狀態(tài) 0: 無車 1: 有車
5: 9 電量信息 >90%
6: 150 實(shí)時磁場值 參考值 100~300
7: 155 背景磁場值
8,9: 調(diào)試參數(shù)
10 *23 校驗(yàn)位 將$和*之間的字節(jié)累加后,取單字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字輸出;
c. 接收器在接收到檢測器自動上傳的磁場觸發(fā)信號時,將返回一組磁場狀態(tài)的信息,格式如下:
*205,$134,02,01,0<0d><0a>
1 2 3 4 5
1 *205 無線通信的信號強(qiáng)度 參考值 80~230 (可選 輸出或不輸出)
$: 信息起始
2: 134 主機(jī)ID
3: 02 通信信道
4: 01 傳感器ID
5: 1 車位狀態(tài) 0: 無車 1: 有車
四. 指令格式:
指令 | 指令句法 | 返回信息 | 說明 |
檢測器指令 | |||
門限值修改 | #001,*Lim02=nnn | Set:nnn | 設(shè)置001號接收器2號檢測器門限 |
修改 | #001,*Day02=nnn | ||
讀數(shù)據(jù) | #001,*$02 | 回讀001號接收器2號檢測器數(shù)據(jù) | |
#001,*R02 | 回讀001號接收器2號檢測器數(shù)據(jù) | ||
強(qiáng)迫復(fù)位 | #001,#r02 | 重啟001號接收器2號檢測器 | |
修改檢測器ID | #001,*Sid02=003 | Set:3 | 設(shè)置001號接收器2號檢測器ID為3 |
修改檢測器信道 | #001,*Sch02=003 | Set:3 | 設(shè)置001號接收器2號檢測器信道為3 |
接收器指令 | |||
修改主機(jī)信道 | #001,*CHL=003 | Set:3 | 設(shè)置接收器的信道為3 |
ID設(shè)置 | #001,*ID=002 | set userID 002 | 變更001接收器ID為002 |
無線信號強(qiáng)度 | |||
輸出 | #001,*WFE | ||
禁止輸出 | #001,*WFD | ||
設(shè)置輸出端口 | #001,*H01=003 | Set chanl 01 as 03 | 設(shè)置端口1對應(yīng)檢測器3 (M77J) |
備注: 指令中接收器ID可以使用共用ID 000 代替;
五. 安裝與使用
1. 使用前磁檢測器要先在要求的位置安裝并固定好;安裝位置可以參照以下四種方式;
a.停車場縱向車位,前放有遮擋,將傳感器裝在后側(cè),車輛后輪軸線以外.接收器也在后側(cè)盡量空曠的位置;
b.停車場縱向車位,前方空曠,將傳感器裝在前側(cè),車輛前輪軸線以外.接收器也在前側(cè)盡量空曠的位置;
2. 接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND. 電源12V,GND.
3. 12V電源接通后, 綠色LED燈3秒閃爍;一直循環(huán); 表示工作正常;
4. LED說明, 接收器共有2個LED:
1. 綠色, 工作指示燈, 3秒閃爍;
2. 紅色, 與傳感器通信指示燈,通信閃亮;
5, 在兩種情況下磁場檢測器會自動上傳數(shù)據(jù);
a. 有磁場變化(進(jìn)車位或出車位);
b. 固定的時間間隔(5分鐘);
6. 磁檢測器的初始化;
磁檢測器在安裝好后,默認(rèn)的磁場狀態(tài)是有車,需要重新初始化背景磁場.具體方法是發(fā)送強(qiáng)迫復(fù)位指令; 然后等待5分鐘;在此其間檢測器不能移動,或者受到磁場干擾;
