- 品牌/商標：HarmonicDrive
- 企業類型：貿易商
- 新舊程度：全新
- 原產地：日本
Delta機器人用HPG-20A-33減速機,HPG-32A-21減速機，HPG-20A-21行星減速機，HPG-32A-33法蘭式行星減速機；SCARA機器人用減速機，輕量化、螺旋齒型。
HPG系列是一種繼廣受好評的高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結構的通用型高性能減速機。
支持短期交貨（一周內）
產品目錄中的標準品（支持小容量電動機的減速機型）可在一周內實現交貨。
高靜力矩容量
主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時，對齒輪表面畸變的控制也得到很好的提升。
小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內齒輪采用了諧波驅動創造的壁薄彈性齒輪技術，無調節機構，實現了齒隙小于3分。
高轉矩容量
轉矩容量是傳統機型的2～2.6倍。可實現大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）
采用了理論效率優異的行星減速機構及專用潤滑油，實現了高效率。
安裝簡單
標準采用各公司伺服電動機用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機上。
型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
輸出規格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動機容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
Harmonic Planetary?HPG系列
榮獲“2004年度設計大獎”。
評價要點
設計理念先進
以高起點解決用戶遇到的問題
設計可長期使用
Harmonic Planetary? HPG系列在諸如水平關節Scara機器人、Delta并聯機器人等工業機器人、高精密機床、半導體液晶制造裝置、醫療制藥設備等領域大顯身手。日本F公司的1公斤及3公斤負載并聯機器人的連桿部位上，有我們的HPG產品。并聯機器人工作速度快，所以需要使用低減速比的行星減速機。而其工作范圍窄，減速機的齒輪嚙合部位相對局限，因而對減速機特別是齒輪加工工藝提出了更高的要求。我們的Harmonic Planetary? HPG系列能夠通過客戶嚴格苛刻的測評，終走向市場，也說明了HPG的高信賴性和耐久性。
