UV&ROV開發(fā)系統(tǒng) - AUV Simulator是英國H-Scientific公司研發(fā)，專門用于AUV/UUV/ROV和小型潛艇的一套開發(fā)和系統(tǒng)。它包含一個(gè)計(jì)算機(jī)軟件包，使用不同工作模式對水下潛器進(jìn)行6個(gè)自由度。通過軟件界面的平面視圖和3D潛器視圖，你可以直觀地看到自己親自設(shè)計(jì)的潛器對周邊環(huán)境做出相應(yīng)。細(xì)節(jié)的參數(shù)地被保存，便于你接下來的分析和改進(jìn)。通過控制界面你可以實(shí)時(shí)看到需求指標(biāo)和機(jī)械參數(shù)設(shè)置，潛器相對于水流和對地速度，還能看到偏航、航向、風(fēng)速和潮汐狀況。
      AUV Simulator 提供了豐富的接口資源，通過靈活的配置界面，可以連接到操控舵、操控桿、自動(dòng)舵和其他海洋電子設(shè)備。機(jī)械部分可以通過控制界面上的滑塊控制，也可通過內(nèi)部設(shè)定的航向和航跡自動(dòng)控制。
      用戶界面簡單直觀。界面分成了兩個(gè)部分 – 潛器運(yùn)行規(guī)劃視圖和3D視圖。通過運(yùn)行規(guī)劃視圖，你可以看到潛器的位置和運(yùn)行軌跡，在3D視圖中，你可以直觀地看到你親自設(shè)計(jì)的水下潛器各個(gè)部分是如何組裝在一起的。
      軟件支持NMEA格式的接口。便于從通用的導(dǎo)航設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)，像GPS、羅經(jīng)、陀螺儀等，同時(shí)還可以用NMEA格式語句發(fā)送控制命令，例如方向舵的角度。的數(shù)據(jù)都記錄成Matlab格式，便于海試后分析。
      針對不同的工作任務(wù)，AUV Simulator設(shè)計(jì)了一系列自動(dòng)導(dǎo)航算法，包括航向、航跡（航點(diǎn)）跟蹤、高度/深度控制、姿態(tài)控制。使用器后，用戶可以在實(shí)驗(yàn)室將裝置優(yōu)化成的、理想的工作設(shè)備。
      總之，這是一個(gè)無以倫比的協(xié)助開發(fā)無人潛器、水面艦艇和潛艇控制系統(tǒng)的工具，它大大地降低新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和投產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)也可產(chǎn)品研發(fā)的。